《ModernControlSystems》,12edition,R.C.Dorf,R.H.Bishop,PearsonEducation,2012年7月，电子工业出版社，Chapter1-2,4-10.
《现代控制系统》，第十一版，R.C.Dorf,R.H.Bishop，谢红卫、孙志强、宫二玲、张纪阳译，2011年4月，电子工业出版社。第1、2章，第4-10章。
《线性系统理论和设计》，仝茂达编著，中国科学技术大学出版社，2004年，前七章。
《ModernControlSystems》,12edition,R.C.Dorf,R.H.Bishop,PearsonEducation,2012年7月，电子工业出版社，Chapter1-2,4-10.
《现代控制系统》，第十一版，R.C.Dorf,R.H.Bishop，谢红卫、孙志强、宫二玲、张纪阳译，2011年4月，电子工业出版社。第1、2章，第4-10章。
《线性系统理论和设计》，仝茂达编著，中国科学技术大学出版社，2004年，前七章。
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