考试科目：845 自动控制理论

一、考试范围及要点

“自动控制理论”涉及两门必修课程。重在线性定常系统的基本概念、基本理论和方法，主要考查考生灵活运用这些基础知识建立数学模型、分析和设计控制系统的能力。考生应能：

1．建立控制系统的数学模型及各类模型之间的转换；

2．能用时域、复域、频域的分析方法分析控制系统的性能；

3．能用时域、复域、频域的方法进行系统校正，达到期望的性能指标；

4．状态的概念、状态空间方程的建立与求解；

5．熟练掌握各类稳定性、能控性、能观性的基本概念及判别方法；

6．掌握状态反馈和状态观测器的设计。

复习范围（针对指定参考书）：

《自动控制原理》为前六章的主要内容，或

《现代控制系统》为前十章（第三章除外）的主要内容；

《线性系统理论和设计》为前七章的主要内容。

二、考试形式与试卷结构

（一） 答卷方式：闭卷，笔试（需使用计算器）

（二） 答题时间：180 分钟

（三） 题型：包括判断、选择、建模、计算、设计、证明等

（四） 各部分内容的考查比例：试卷满分为 150 分。其中：

自动控制原理（经典控制理论）的基本内容约 60%

线性系统理论（现代控制理论）的基本内容约 40%

参考书目：

自动控制原理 胡寿松 科学出版社 第六版 2013

线性系统理论和设计 仝茂达 中国科学技术大学出版社 第一版 2004

现代控制系统(Modern ControlSystems)R.C. Dorf,R.H. Bishop谢红卫等译  电子工业出版社 第十一版 2011