一、 客观题 共 10 题（ 顺序可能不太对）

2.将曲柄摇杆机构中连架杆与连杆相连的运动服扩大将得到什么机构？①正弦机构②偏心轮机构（③ ④忘了）

3.棘轮机构中，常用 ？ 来阻止棘轮反转①止动爪②锁止弧（③ ④忘了）

4.某一对齿廓曲线的齿轮传动比取决于？①齿轮接触点公法线与齿轮回转中心连线的交点②两轮齿数（③ ④忘了）

5.滚子推杆盘形凸轮机构为了减小压力角可采取的办法①增大滚子半径②减小滚子半径③增大基圆半径④减小基圆半径

6.

7.

8.蜗轮蜗杆机构中，当蜗杆导程角小于当量摩擦角时的特点①实现较大传动比②

实现较小传动比③反行程具有自锁性（④忘了）

9.机械中安装飞轮的目的是？①减小速度波动（② ③ ④忘了）

10.发动机曲轴的平衡计算需做什么平衡？①静平衡②静平衡和动平衡③动平衡

主观题主观题， 图没有

二、 自由度计算， 常规题

三、 机械结构力分析

图示机构，虚线圆为摩擦圆，ψ 是摩擦角，凸轮运动方向如图①画出从动推杆对凸轮的总反力 R1②画出机架对凸轮的总反力 R2

四、 凸轮偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮顺时针旋转，试用反转法原理，当凸轮转过 40°时画出

①从动推杆的位置

②从动推杆的位移 s

③此机构的压力角 α

五、 机械运动分析

将图按 1:1 复制到答题纸上，曲柄滑块机构，曲柄角速度 w=10rad/s。图示位置时

①画出瞬心 P13

②求滑块 3 的速度 V3，所需长度直接在图中量取

③已知滑块的质量 m=0.2Kg，忽略其他构件的质量和转动惯量，以曲柄 1 为等效构件，求等效转动惯量 Je。

六、 轮系传动比计算

如图轮系已知齿数 z1,z2,z3,z4,z1',z2'(数值不记得了)

①分析此轮系都有什么轮系构成

②计算各构成轮系的传动比

③计算传动比 i1H

七、 齿轮

齿轮齿条传动，已知齿轮模数 m=5，齿数 z=20，压力角 α=20°，变为系数 x=-0.2

①按 1:1 在答题纸中画出齿轮分度圆、基圆

②画出齿条分度线③画出啮合线

八、 平面机构

摆动倒杆机构如图

①画出导杆的的极限位置

②画出极位夹角 θ

③图示位置机构的传动角 γ