2014年哈尔滨工程大学机械原理考研真题
一判断 共20分
等加速等减速概念的解释
在机器上速度调节，既需要安装飞轮也需要安装速度调节装置
不对称回转件在精确的平衡计算后仍需在机架上平衡校核
【有20题，比较常规，零零散散的知识点，我就记得这么多了】
二选择 共15分
曲柄滑块机构将曲柄固定后是什么机构？
往复运动在两个极限位置的速度和加速度（v，u）？
高副低代后杆组自由度是多少？
平面上圆销单向圆周运动时槽轮做什么运动？
【第一题我忘了。。。不难】
三简答 共20分
1.写出五种圆周运动转化为直线运动的机构，并画图标出名称
【这个我想了半天，才画出三个，曲柄滑块凸轮和齿轮齿条机构。。。后面的大同小异了】
2.计算自由度，然后高副低代拆杆组，确定机构级别【这个不难，好好拆一下。。。】
四计算
1.凸轮 共15分
告诉了转角s=5，r0为20，e=10，从动件从最低点开始运动到K点。要算出凸轮转过30度后在K点的极坐标θk和rk。还要标出距离s的位置，还有转角，比较常规。
【开始没反应过来，后来才算出来，比较常规的大题吧】
2.齿轮 共15分
给出了各种数据，实际中心距比标准的大点。有三问，就是各种常规的数据，节圆半径，齿高，压力角啮合角。第三问让算曲率半径。
五综合 共50分
1.四杆机构 15分
有点大连理工那坑爹学校的感觉，都是这种dt图。这是个偏心轮加上在圆柱体里面滑动加转动。圆柱体只能转动。先画机构图出来，写出名称。然后用瞬心法求ω3圆块的角速度，还有要求行程速比K。
【开始没弄明白这是啥，简化之后还比较简单，四杆机构】
2.摩擦效率 10分
dt题。如图。小块匀速在斜面上滑动，摩擦系数f，受到F，Q力，要求画出平衡力三角，求出向上滑和向下滑的机械效率
3.轮系 15分
常规题，要求出蜗轮10的转速和方向
4.列运动方程 10分
