题号：817

《理论力学》

考试大纲

一、考试内容

掌握物体机械运动的基本规律与研究方法。重点考查考生分析问题和解决问题的能力。

1.熟悉常见约束类型及其性质。

2.能熟练计算力的投影，力对点的矩，力对轴的矩。能熟练计算力系的主矢和主矩。

3.能熟练应用平衡方程求解物体系的平衡问题。

4.掌握刚体平移和刚体定轴转动的特征。

5.掌握并熟练应用点的速度合成定理和点的加速度合成定理。

6.掌握刚体平面运动的概念及特征，能熟练求解平面运动刚体的角速度和角角速度，以及平面图形上点的速度和点的加速度。

7.能熟练计算动能、动量、动量矩、功、势能。

8.能熟练掌握动力学普遍定理（包括动量定理、动量矩定理、动能定理）及相应的守恒定律，能够正确选择和综合应用这些定理求解质点系的动力学问题。

9.掌握惯性力的概念，能熟练应用达朗伯原理求解动力学问题。

10.掌握自由度、广义坐标、虚位移、理想约束的概念，掌握虚位移原理。

二、参考书目

1.支希哲主编，理论力学（第3版），高等教育出版社，2021.

2.高宗战、刘伟、王艳，理论力学解题指导与习题，西北工业大学出版社，2022.

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