2018年北京交通大学963 自动控制原理专业课复习参考书目、考试大纲、考研真题、考研经验
一、专业课代码及名称
963 自动控制原理
二、专业课参考书
《自动控制原理》;出版社:冶金工业出版社(2004年第4版) ;作者:顾树生,王建辉
三、考试大纲
第一章.基本概念 (1) 掌握自动控制的概念; (2) 掌握闭环控制系统的基本构成及工作原理;开环控制和闭环控制的特点;(3) 掌握自动控制系统的类型;(4) 掌握自动控制系统的指标。
第二章.控制系统的数学模型 (1) 掌握一般微分方程建模过程;(2) 掌握基本的拉氏变换与拉氏反变换方法,并会列写控制系统的传递函数;(3) 掌握典型环节传递函数;(4) 掌握控制系统的方框图表示及其等效变换;(5) 会用梅森公式求系统传递函数;(6) 掌握开环传函,闭环传函的定义。
第三章.时域分析 (1) 掌握典型一阶、二阶系统的时域响应分析;性能指标的计算; (2) 掌握闭环主导极点的概念;(3) 掌握系统稳定性与闭环特征方程的关系,会用Routh判据判断闭环系统稳定性;(4) 掌握系统稳态误差的定义,稳态误差系数、稳态误差的概念及计算方法。
第四章.根轨迹法 (1)掌握根轨迹的基本概念;(2) 掌握根轨迹的一般绘制规则,并会绘制根轨迹;(3) 理解开环零极点对根轨迹的影响。
第五章.频域分析 (1) 掌握频率特性的基本概念; (2) 能够绘制典型环节的Bode图,开环系统的Bode图;(3) 能给出最小相位系统开环Bode图,会列写系统开环传递函数; (4) 掌握Nyquist图的绘制及掌握Nyquist稳定判据; (5) 掌握控制系统的相角裕度与幅值裕度的概念及其求取方法;(6) 掌握时域、频域系统性能指标及其相互定性关系。
第六章.控制系统的校正与综合 (1) 掌握基本的校正方式;(2) 正确理解超前校正,滞后校正,滞后-超前校正及其适用规律; (3) 掌握串联校正的设计及计算。
第一轮复习:每年的2月—8月底
第一轮复习的重点就是熟悉专业课的基本理论知识,多看看教材和历年试题。只有自己有了阅读体验,才能真正有自己的想法,才能有那种很踏实的感觉。暑假期间,在准备公共课或者上辅导班的同时,要继续学习专业课教材,扩大知识量。
专业课大部分是学校自主命题,针对性的报班可以或者找资料可以有很大帮助,快速建立起对这一学科的认知构架。于是在第一轮复习下来,就已经能够把握该学科的宏观层面与整体构成。这对接下来具体而丰富地掌握各个部分、各个层面的知识具有全局和方向性的意义。
做到这一点的最直接的好处就是节约时间,尽快进入一个陌生领域并找到状态。如果不这样,初入陌生学科的同学往往会经常把注意力放在细枝末节上,浪费了很多时间还未找到该学科的核心,同时缺乏对该学科的整体认识。
所以一定要找准方法把各章节的重要知识点梳理了一遍,建立起整体的知识框架,选择好合适的参考书并且找到 “看”的方法,了解每个知识点应该掌握程度。当然制定符合自己情况的专业课学习计划也是必不可少的。完成了基础阶段的学习任务,就能很顺利的进入到强化阶段的复习了。
第二轮复习:每年的9月—12月中旬
这个时段属于专业课的加固阶段。第一轮复习后总会有许多问题沉淀下来,这时最好能够一一解决,以防后患。所以说,这4个月是专业知识急剧累积的阶段,也是最为繁忙劳累的时候。
在专业课复习上,这段时间应该主要看近年的学术期刊以及一些重要的学术专著,边看书边做读书笔记,并整理以前的听课笔记,这一项是十分重要的工作,因为复习的重点会往公共课上倾斜,专业课复习所占的时间也会缩短,此时需要注意本年度涉及所考专业的热点问题。
在复习的尺度上,应该逐渐抛开书本,将书本中的知识点用自己的语言写出来,整理成精练的笔记。然后看自己的笔记并形成自己的东西,因为考试是需要用笔来表达的。千万不要本末倒置,把过多的精力放在课本外知识,而忽略了书本上的重要知识。
第三轮复习:12月中旬—考前一周
这个时候的专业课复习主要是认真看第一轮和第二轮复习时积累下来的读书笔记和听课笔记,不断加深印象。复习的尺度方面,则是查阅本年度该专业最新的热点问题以及报考导师目前研究的主要课题等,把这些补充上去,整个的复习笔记就比较完整了。在补充和扩展的过程中,查询网站、期刊等都是很好的手段。
另外,因为考试临近,考生应该注意调节自己的专业兴奋程度,积极地和考研盟友针对某些问题进行辩论,汲取对方的复习心得。然后,有针对性地进行查缺补漏和深化理解。
第四轮复习:考前一周—考前一天
如果这个时候还有很多问题依然得不到解决,那么就不要再费心血去搜集答案了。这是一个博弈的阶段,把自己熟悉的问题尽量把握好才是关键。
这里突出强调的就是要学会调整心态,准备应考,让自己找到考试的感觉。这段时间,主要是默默地体会所有的知识要点和热点问题,把心态和作息时间调整到最佳,保证考场中的理想发挥。
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