2018年北京邮电大学810控制工程基础考研真题、考研经验、复习大纲、复习资料、复习重点
一、专业课代码及名称
810控制工程基础
二、考试大纲
一、考试目的
《控制工程基础》课程考试旨在考核自动控制基本概念的基础上，注重考核学生对于基本概念和定理的理解与掌握、熟练的基本运算能力和运用自动控制相关知识分析解决简单的实际问题的能力。
二、考试内容
第一章 自动控制系统的一般概念
理解和掌握自动控制系统的基本术语和基本概念，理解和掌握负反馈控制原理，能确定控制系统的被控对象、被控量和给定量。 掌握绘制系统方框图的方法。了解自动控制系统的组成和分类，及对自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。
第二章 控制系统的数学模型
了解数学模型的概念、表达方式，掌握一般物理系统微分方程的列写。熟悉拉氏变换的定义、性质，常见的简单时间函数的拉氏变换式，可根据拉氏变换的性质求解较复杂时间函数的拉氏变换和拉氏反变换。
理解并掌握传递函数的概念、性质。 理解典型环节的概念。熟悉典型环节的传递函数。
理解并掌握控制系统结构图的运算法则、相加点和分支点的移动法则以及简化方法。 掌握控制系统的前向通道传递函数、反馈通道传递函数、开环传递函数、闭环传递函数、偏差信号传递函数的定义和求法。理解并掌握控制系统信号流图及梅逊公式。
第三章 控制系统的时域分析
了解控制系统的典型输入信号，及时域响应指标定义。熟悉并掌握一阶系统的瞬态响应及性能指标。 熟悉二阶系统的瞬态响应分析及其与极点之间的关系，重点掌握二阶系统的瞬态响应指标与参量z、wn间的关系及计算。
理解系统稳定性概念以及稳定的充分必要条件。 重点掌握判断稳定性的代数判据及应用。能运用劳斯-赫尔维茨稳定判据判定系统的稳定性。
了解稳态误差的概念、定义、类型。理解并掌握系统稳态误差的计算方法及用终值定理计算稳态误差的前提条件。理解并掌握系统类型与静态误差系数的关系。掌握控制系统稳态误差的计算。理解并掌握各静态误差系数的计算，动态误差系数的计算，特别是非单位反馈系统稳态误差的计算。
第四章 控制系统的根轨迹分析法
掌握根轨迹的基本方程和根轨迹绘制的基本条件与思路。 掌握绘制负反馈闭环控制系统根轨迹的基本规则。掌握利用根轨迹求闭环极点的方法，估算系统性能指标与改善系统品质的方法。了解广义根轨迹的绘制方法。
第五章 控制系统的频域分析法
掌握频率特性的基本概念，频率特性的两种主要表达方式：幅相频率特性、对数频率特性。熟悉典型环节的频率特性。了解最小相位系统的概念。
熟悉系统开环频率特性（奈奎斯特图和伯德图）的绘制。掌握利用实测开环幅频特性确定系统的开环传递函数的方法。
理解和掌握奈魁斯特稳定判据及应用。 理解并掌握系统相角裕度与幅值裕度概念、图示及计算。掌握系统频域性能指标与时域性能指标的联系。
了解并掌握分析开环系统在低、中、高频区域上频率特性与控制系统性能间的关系。
第六章 控制系统的校正
了解控制系统校正的概念、校正的实质、校正的方法、校正装置的形式。熟悉串联相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正装置的特点、频率特性、作用。掌握串联校正装置的设计方法。 掌握反馈校正的特点。 掌握反馈校正装置的设计方法。 掌握系统校正前后的性能指标的变化
三、试题结构
1、考试时间3小时，满分150分；
2、基本概念10%，分析证明20%，综合计算70%。
考研专业课复习方法
好笔记让你事半功倍
说到专业课复习，我们不得不要提起一个最佳助攻手，就是我们的专业课复习笔记。但是记笔记这件事还是大有学问的。很多小伙伴，尤其是女孩子，很容易进一个误区，就是记笔记是为了"好看"的，但是事实却是花了大量的时间和精力做了一本堪比手账的笔记之后就再也没有翻过了，那请问小伙伴们记笔记是为了什么?
笔记，应该是我们在看书的过程中对重点的问题、难懂的问题的归纳、总结和整理。笔记的内容主要包括两部分，一部分是我们根据自己的理解，对书本上重点内容的梳理和总结，另一部分是我们看书的心得和体会，我们要把自己对于书本内容的理解记下来，在日后翻看笔记的时候随时添加心得思考和整理。
好笔记是我们辅助我们复习的一个工具，它可以让原本杂乱的书本内容变得有条理，我们复习起来必然会更方便，提高复习效率也就是分分钟的事啦。
背书不能依赖，但也不是完全不可取
只要小伙伴们去考研自习室走一圈，一定会看到许多抱着厚厚的专业书猛背的小伙伴们。在这里小编要为背书证明，背书并不是完全不可取，但是想要完全依靠背书拿下考研，也是一样的不理智，尤其是对文科专业的小伙伴们来说，背书是我们必不可少的一种复习途径。
当小伙伴们拿到一本专业书的时候，首先要打开目录，熟悉整本书的知识结构和框架，然后再翻开正文，通读一遍全书，根据之前整理好的知识结构一点一点地填入具体的知识点。然后再看书的时候，因为我们对书本已经有了一个具体的把握，所以再根据我们之前整理好的框架看书， 这一遍看书我们就能感受到哪些是重点，哪些是难点，哪些是需要细细揣摩的，哪些是需要一带而过的。
这样找准方向之后再选择重难点的内容进行背诵，重点是要学习人家的专业思维和模式。这样不光能对复习的内容了如指掌，方便我们随时查漏补缺。
要思考!要思考!要思考!
重要的事情说三遍。背完了书我们也不能忘了思考，学会了知识并不是我们的最终目的，重要的是我们应该怎么去应用，否则上了考场换了一种提法我们就答不上来了。小伙伴们把知识点都记住了，但是缺少实际中的演练的话，也就无法弄清楚自己的复习质量。
所以，小伙伴们在复习的过程中，要重视练习和应用的作用。小伙伴们在复习的过程中，要不停地进行头脑风暴，发散自己的思维，看到一个知识点要联想到更多的相关的知识点，猜测围绕着这个知识点可能出现的各种出题方式，要善于总结，善于思考，才能真正将书本上的知识变成自己的。
任何一门课，专业参考书都是我们复习的基本，我们不管怎么复习都不能脱离了书本，但是同时我们还要在复习的过程中"兜一个大圈子"，从书本中来，最终回到书本上去。才算是完整走了一圈专业课的复习"套路"。希望小伙伴们能从这篇文章中受益，让自己的复习效率高到飞起来，顺利度过难捱的备考期。
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