一上海理工大学光电信息与计算机工程学院简介

光电信息与计算机工程学院由原光学与电子信息工程学院（1999年2月经市政府批准由原仪器仪表学院和上海光学仪器研究所合并组建）和原计算机与电气工程学院于2008年10月合并组建。

学院矩阵式构建一体化 “三全育人”新模式，落实立德树人根本任务。学院党委高度重视思想政治工作，持续推进全学院师德师风建设，将“育德育才”作为立院之本，将思想政治教育作为办学生命线，以培养具有“家国情怀、国际视野、科学思维、工程能力、完善人格”工科人才为中心，以发挥党建优势为政治保障，以课堂育人为主渠道，矩阵式构建富有工科特色的学生、学术和课程为一体的“三全育人”新模式，实现对学生的知识传授、能力培养与价值引领。2018年成功获批教育部第二批“三全育人”综合改革试点院（系）。

学院学科领域宽广，目前拥有光学工程和控制科学与工程2个一级学科博士点，同时光学工程学科还设有博士后流动站，该学科为国家重点学科（培育）、上海市重点学科和上海市III类高峰学科。学院还拥有光学工程、控制科学与工程、仪器科学与技术、计算机科学与技术、软件工程和信号与信息处理等6个一级学科学术硕士学位授予点。还拥有计算机技术、光学工程、控制工程和仪器仪表工程4个专业学位硕士授予点。

二 控制工程(专业学位) 专业研究生招生

1.学院：光电信息与计算机工程学院

2.专业：控制工程(专业学位)

3.2023年拟招生人数：87，推免人数：6

2022该学院年招生录取比参考：

3. 研究方向：

01(全日制)控制工程

4.考试科目：

①101思想政治理论

②204英语二

③302数学二

④867自动控制原理综合

5.复试内容：

①.业务知识综合测试(包括笔试、面试)

②考试科目：单片机原理及接口技术

6. 研究生初试内容（知识点）：

①101思想政治理论：全国统考科目

②204英语二：全国统考科目

③302数学二：全国统考科目

④867自动控制原理综合考试大纲：

参考书目：胡寿松，《自动控制原理》（第五版），科学出版社，2007年

(一)、考试大纲

1.自动控制的一般概念

主要内容：自动控制的基本原理（反馈）；自动控制系统的基本组成、基本控制方式（开环、闭环）；自动控制系统的基本要求：稳、快、准。

基本要求：反馈控制的概念；由给定物理系统原理图建立控制系统方块图。

2.控制系统的数学模型

主要内容：微分方程；传递函数；控制系统结构图与信号流图。

基本要求：传递函数的定义；典型环节的传递函数；结构图等效变换法则；信号流图的绘制；用梅逊公式求闭环系统的传递函数。

3.时域分析法

主要内容：控制系统时间响应的动态、静态性能指标；一阶、二阶系统的时域分析；线性系统的稳定性分析；稳态误差。

基本要求：一阶、二阶系统的典型响应（以阶跃响应为主）；性能指标的分析与计算；稳定性的概念；线性系统稳定的充要条件；应用劳斯-赫尔维茨判据判断系统稳定性；系统稳态误差的定义、计算及一般规律。

4.根轨迹法

主要内容：根轨迹法的基本概念、基本任务；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；系统性能的分析。

基本要求：根轨迹方程；根轨迹的绘制；广义根轨迹的绘制；主导极点；利用根轨迹分析系统的性能。

5.线性系统频域分析法

主要内容：频率特性；频率域稳定判据；稳定裕度；闭环系统的频域指标。

基本要求：频率特性的概念；典型环节和开环系统的频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频渐近特性曲线)的绘制；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据的应用；幅值裕度和相角裕度的计算；最小相位系统、截止频率、穿越频率、带宽等概念。

6.线性系统的校正方法

主要内容：系统的设计与校正；常用校正装置及其特性；串联校正；反馈校正；复合校正；控制系统校正设计

基本要求：系统带宽的确定及基本控制规律；无源校正网络，有源校正装置，及PID控制器；串联校正；反馈校正；复合校正；控制系统校正设计

7.线性离散系统分析法

主要内容：Z变换理论；离散系统的数学模型；离散系统的稳定性与稳态误差；离散系统的动态性能分析

基本要求：Z变换及Z反变换的方法、性质；开环、闭环脉冲传递函数的定义及求法；离散系统稳定性判据（w变换与劳斯稳定判据）；离散系统稳态误差的计算；离散系统的时间响应。

8.非线性控制系统分析

主要内容：常见非线性特性；相平面法；描述函数法。

基本要求：相轨迹的一般特点及绘制方法；线性系统的相轨迹；非线性系统的相平面分析；典型非线性环节的描述函数；用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡，求自激振荡的振幅和频率。

9.线性控制系统的状态空间分析与综合

主要内容：状态空间描述；可控性与可观测性；线性定常系统的反馈结构及状态观测器；李雅普诺夫稳定性分析

基本要求：状态空间表达式的建立；传递函数的可控标准型建立；状态方程的解（状态转移矩阵）；线性定常系统的线性变换；传递函数矩阵；可控性、可观性及其判据；对偶原理；状态反馈及极点配置；状态观测器及其设计；Lyapunov渐近稳定性判断。

10.动态系统的最优控制方法

主要内容：最优控制的一般概念；最优控制中的变分法；极小值原理及其应用；线性二次型问题的最优控制；动态规划；控制系统优化设计

基本要求：最优控制问题，最优控制应用类型及最优控制的研究方法；变分法解最优控制问题；连续系统和离散系统的极小值原理；最小时间控制和最小能量控制；线性二次型问题；有限时间与无限时间情况下的各种状态调节器；离散动态规划与连续动态规划；控制系统优化设计

(二)、试卷组成

经典控制部分100分，现代控制部分50分，总分150分。

命题着重考察考生对基本概念和基本理论的掌握情况，以及对基本方法的运用能力。

三 考研辅导

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