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2024年国防科技大学考研851自动控制原理考试大纲

新祥旭考研聂老师xxx-nls / 2023-08-21

 ​2024年全国硕士研究生招生考试

国防科技大学自命题科目考试大纲

科目代码:851 科目名称:自动控制原理


一、考试要求

主要考查学生对经典控制理论、现代控制理论和计算机控制技术的基本概念、基本原理、基本方法的理解与掌握程度;重点考查学生运用控制系统建模、分析和设计方法解决典型控制问题的基本能力。

 

二、考试内容

1.经典控制理论

控制的基本概念;简单电路、机械系统和直流电机的物理建模;物理系统的微分方程及线性化;传递函数、框图化简及Mason增益公式;系统的时间响应、主导极点及时域性能指标计算、直流增益、稳态误差和稳态误差系数计算、干扰引起的稳态误差计算;系统的稳定性及劳斯判据;根轨迹的手工绘制、根轨迹关键特征点计算;系统的频率响应、Bode图的手工绘制及简单传递函数辨识、开环频域指标与系统动态性能计算、Nyquist图手工绘制和Nyquist稳定性判据;基于根轨迹的控制器设计(P、PD、PI、PID、超前和滞后)和前置滤波器设计,基于频域指标的控制器设计(超前、滞后)。

2.现代控制理论

物理系统的连续(离散)状态方程描述、系统的能控性和能观性、极点配置控制器设计、状态观测器设计,Lyapunov稳定性、LQR方法。

3.计算机控制技术

采样信号描述、星号拉普拉斯变换及性质;零阶保持器及性质;Z变换;离散系统的脉冲传递函数;混合系统的离散化;离散系统稳定性;离散系统稳态误差计算;离散系统的动态性能;控制器的离散化方法及性质(双线性变换、零极点匹配);简单系统的最小拍控制器设计。

 

三、考试形式

考试形式为闭卷、笔试,考试时间为3小时,满分150分。

题型包括:简答题(20分)、计算题(80分)、分析设计题(50分)等。


四、参考书目

1.《自动控制原理》,胡寿松主编,科学出版社,2019年,第七版。

2.《现代控制系统》.Richard C. Dorf, Robert H.Bishop著,谢红卫等译,电子工业出版社,2023年,第十三版。

3.《自动控制——建模、分析、设计》宫二玲、沈辉编著,中国水利水电出版社,2016年。

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