2024年硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲主要考查学生对理论力学基本概念的理解与掌握；对物体系统受力分析与平衡方程应用的理解与掌握；对刚体运动学与动力学基本定理及其应用的理解与掌握；对分析力学基本知识及其应用的理解与掌握；以及运用基本理论和方法，分析解决工程应用问题的能力。静力学基本概念、静力学公理、力偶与力矩、约束类型与约束力、物体的受力分析与受力图、力系的简化过程及简化结果、力系的平衡方程、平衡方程的应用、平面桁架平衡问题、滑动摩擦力及考虑摩擦的物体系统平衡问题。描述点运动的矢量法与直角坐标法、描述点运动的自然坐标法、刚体基本运动、刚体平面运动、平面运动刚体的角速度与角加速度分析、速度瞬心、平面运动刚体上点的速度与加速度分析、刚体定点转动、欧拉位移定理、欧拉角与欧拉运动学方程、刚体一般运动、点的复合运动基本概念、点的复合运动中的速度与加速度分析。惯性系与非惯性系中质点动力学基本方程的建立与求解、地球自转对质点运动的影响分析、质点及质点系动力学的动量定理、质心运动定理、对固定点和质心的动量矩定理、动能定理、力的功和势能、动力学普遍定理及守恒定律的应用、变质量质点动力学问题、刚体的转动惯量及平行轴定理、刚体惯量张量及惯量主轴的概念、刚体平面运动动力学问题求解、刚体定点转动欧拉动力学方程建立、动静法及其在刚体平面运动中的应用。分析力学基本概念、虚位移原理及其应用、动力学普遍方程应用、第二类拉格朗日方程应用。考试形式为闭卷、笔试，考试时间为3小时，满分150分。题型包括：判断题20分、填空题或选择题30分、计算题100分。《理论力学教程》．孙世贤等主编．国防科技大学出版社，2009年，第2版。
