新祥旭StudyWithMe导读：本文包含23年北京科技大学智能科学与技术学院851自动控制原理考研的初试经验、参考书、分数线、招生人数、复试流程、真题题型、难度分析等干货。

一、北京科技大学智能科学与技术学院考研招生专业目录

①101思想政治理论

②201 英语(一) 或 203 日语

③301 数学(一)

④851 自动控制原理

二、北京科技大学851自动控制原理考研参考书

胡寿松.自动控制原理（第七版）[M].北京：科学出版社，2019.

黄友锐，曲立国著. PID控制器参数整定与实现[M].北京：科学出版社，2010. (注：前两章)

《新祥旭-北京科技大学851自动控制原理考研一对一复习规划》

《新祥旭-北京科技大学851自动控制原理考研复习资料》

知点考博 | 新祥旭StudyWithMe

三、北京科技大学851自动控制原理考研考试大纲（题型、分值、考试范围）

一、考试目标

本科目考试的主要目标是：考察考生对自动控制原理考试大纲中涉及的基本概念、基本理论与方法掌握的熟练程度；考察考生的计算能力和基本技巧的熟悉程度；考察考生对自动控制原理应用方面的了解情况。

二、考试基本要求

1. 熟练掌握本考试内容中涉及的所有基本概念和基本方法；

2. 熟练掌握控制系统模型（微分方程、传递函数、频率特性）的概念、获得方法和相互关系；

3. 熟练掌握系统结构图简化、根轨迹绘制、奈氏图绘制、伯德图的绘制与应用；

4. 熟练掌握连续和离散控制系统性能分析的各种方法；

5. 掌握控制系统设计的超前与滞后校正方法，特别是PID以及改良PID的方法；

6. 掌握本质非线性系统的描述函数和相平面分析方法。

三、考试形式与分值

1．试卷满分及考试时间

试卷满分为150分，考试时间180分钟。

2．答题方式

答题方式为闭卷、笔试。

3．试卷内容与题型结构

本试卷基于理解与计算、分析与证明、综合与提高的原则，题型一般包括填空/选择/判断、分析、计算与应用题，也可能包括证明题等。

四、考试内容

1.控制系统导论

1)自动控制系统及其任务、控制的基本方式（开/闭环控制）、负反馈控制原理

2)自动控制系统的基本组成及分类、对控制系统的基本要求，掌握由系统工作原理图画出系统方块图的方法

2.线性连续控制系统的数学模型

1)动态(微分)方程的建立及线性化

2)拉普拉斯变换、反变换及应用

3)传递函数、元部件的传递函数、典型环节

4)结构图的建立及等效变换

5)信号流图，梅逊增益公式及其应用

3.线性连续控制系统的时域分析

1)时域响应及性能指标

2)一阶、二阶系统的时间响应及动态性能

3)高阶系统的时间响应及动态性能

4)线性系统的稳定性分析

5)线性系统的稳态误差

6)改善系统性能的措施

4.根轨迹法

1)根轨迹的概念

2)常规根轨迹和零度根轨迹的绘制

3)广义根轨迹

4)利用根轨迹定性分析系统性能等应用

5.线性系统的频域分析

1)频率响应及频率特性概念

2)典型环节频率特性和系统开环频率特性

3)奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定判据及其应用

4)稳定裕度(量)的概念、计算与应用

5)开环对数频率特性与系统稳态性能、动态性能的关系

6)闭环频率特性的特征量与时域指标之间的关系

6.线性系统的频域和PID校正

1)频率法串联校正的一般概念

2)频率法超前/滞后校正

3)PID控制器及其参数整定方法

4)PID控制器的应用及其改良

7.线性离散控制系统

1)离散系统、信号的采样与保持

2)z变换理论、脉冲传递函数概念，离散系统的数学模型及其求解

3)离散系统的稳定性分析和稳态误差计算

4)计算离散系统动态性能的一般方法

8.非线性系统理论

1) 描述函数概念、方法及其应用

2) 相平面概念、方法及其应用

四、北京科技大学智能科学与技术学院考研复试流程

根据上级部门及学校文件精神，学院将继续秉持“按需招生、全面衡量、择优录取、宁缺毋滥”的原则开展2023年研究生复试录取工作。为进一步加强复试录取的规范化管理，确保招生录取工作的科学公正、规范透明，结合我院实际情况，制定本方案。

一、 复试的组织管理

（一）管理机构

学院成立研究生招生领导小组，领导小组由学院主要领导、学科负责人等组成。

组长：贺威、陈大鹏

副组长：刘红敏

成员：班晓娟、覃京燕、王靖元、韩宁宁、樊彬、李文法、付强、邹尧

秘书：冯竹娟

领导小组具体职责如下：

1、审定本单位硕士研究生复试录取工作方案及应急工作预案。

2、遴选学科复试专家组成员，组织成立复试专家小组。

3、加强对复试工作的领导，严肃考风考纪，做好本单位复试过程的督导巡视工作。

4、审查复试录取结果，研究复试录取中出现的问题，保证复试录取的公平、公开、公正。

5、及时妥善处理复试录取工作中出现的突发情况、考生对复试成绩的复议申诉等，必要时可组织专家复试小组对考生进行再次复试。

6、对本单位的招生政策、复试录取结果等信息公开内容负责并解释。

（二）成立我院招生复试工作小组，领导小组由分管副院长、党委副书记、学科负责人等组成。

组长：刘红敏

成员：班晓娟、覃京燕、王靖元、韩宁宁、樊彬、李文法、付强、

邹尧、姚静静、王文涵

秘书：冯竹娟

复试工作小组主要职责为：

1、负责制定本学院复试录取工作方案和应急工作预案。

2、制定本单位各学科（专业）复试考核方式、形式、内容、选拔标准和专家复试小组工作基本规范等，同一单位同一学科（专业）采用同一种复试考核方式、形式及选拔标准。

3、做好复试科目命题、试题试卷、评分标准、专家评分表等考核材料的保密管理，复试专家和工作人员均应签订保密责任书。

4、组织对复试专家组成员及复试工作人员开展纪律和业务培训。

5、做好复试资格审查、名单公布、复试分组、考场安排、信息发布通知等复试前的各项准备工作，保障复试各个环节正常进行。

6、组织复试专家组开展复试工作，及时向学院招生工作领导小组报告复试录取工作中出现的突发情况和问题，并按应急工作预案和学院招生工作领导小组的研究决策进行妥善处理。

7、做好复试结束后成绩统计、核对、上报、信息公开、调档和政审等工作。

（三）成立学科专业复试专家组，负责制定本学科专业的复试方案并开展复试工作。每个复试专家组至少由5人组成，其中导师人数不少于3人，且至少1人须具备较强的外语听说能力。组长由学科/专业负责人或由学科专业负责人指定的副教授及以上人员担任，另设秘书一名，负责记录复试情况。

二、招生计划

根据学校下达的招生计划和上线生源情况，我院各专业实际招生计划调整如下：

各专业招生计划后期如有调整，将在本学院网站上另行公布。

三、复试资格和条件

（一）一志愿全日制学术学位初试成绩要求

（二）一志愿全日制专业学位初试成绩要求

（三）“退役士兵计划”各专业初试成绩要求

说明：初试总分在所报考培养单位、报考专业（非“少干计划”和单独考试）复试线总分基础上降20分，且初试单科成绩不低于所报考学科（专业）国家单科复试分数线。

（四）符合特殊政策加分考生应按照学校的要求向校研招办提出加分申请并提交材料进行资格核验，核验无误，初试成绩加分后达到专业复试初试成绩要求的，可以参加复试。

（五）调剂要求及说明

（1）调剂基本要求：

①须符合招生章程中规定的调入专业的报考条件；

②初试成绩达到我院各专业要求的调剂成绩基本要求；

③调入专业与第一志愿报考专业相同或相近；

④考生初试科目应与调入专业初试科目相同或相近，其中统考科目应相同；

⑤其他要求需符合我校研究生院发布的《北京科技大学 2023 年硕士研究生招生考试复试录取工作办法》中的相关规定；

⑥所有调剂考生（既包括接收外单位调剂考生，也包括接收本单位内部调剂考生）必须通过教育部“调剂系统”进行，否则调剂无效。

（2） 我院部分专业接收调剂申请，接收调剂的专业及要求见下表：

说明：我院一志愿考生上线比例介于91%～141%，且一志愿复试合格生源能满足招生计划的专业，将不再进行调剂。

（3）我院将在教育部“全国硕士生招生调剂服务系统” （以下简称“调剂系统”）上公布生源缺额信息及调剂要求（调剂系统开放时间以教育部公布的为准），满足国家调剂基本条件和我院调剂专业报考条件的考生，可申请调剂到相关专业，每次只能申请我校一个专业调剂志愿。我院招生工作领导小组将通过调剂系统择优挑选符合条件的考生参加复试。接到复试通知的调剂考生须在2小时内通过调剂系统予以确认，否则视为自愿放弃复试资格，我院将通过“调剂系统”取消复试通知。

（4）复试结束后，我院将通过“调剂系统”向拟录取考生发放待录取通知，接到待录取通知的调剂考生须在2小时内通过调剂系统予以确认，否则视为自愿放弃待录取资格，我院将通过“调剂系统”取消待录取通知。

（5）参加调剂复试考生的名单以我校研究招生信息网上公布的为准。

四、复试程序

（一）复试确认及缴费

复试前，一志愿考生需在3月23日23:58 之前，调剂考生需在4月6日23:58之前通过北京科技大学研究生报考服务系统进行复试信息确认，并按提示缴纳复试费。

（二）心理素质测评

（三）复试资格审查

考生在“复试信息确认”时须按系统提示上传复试审核材料电子版（仅支持上传PDF格式），上传的材料须真实、清楚。我院安排专人进行网上材料审核，审核通过后方能参加复试。提交材料的具体要求详见我校研究生招生信息网《北京科技大学2023年硕士研究生复试要求及注意事项》。

（四）复试安排

1、考生资格审查通过后，应登录系统下载复试通知单，采用线下复试方式的，考生凭本人有效身份证、复试通知书验证进入校园参加复试；

2、各专业一志愿考生复试方式、报到时间和地点

3、各专业一志愿考生复试时间和地点

4、各专业调剂考生复试方式、报到时间和地点

5、各专业调剂考生复试时间和地点

五、复试科目及内容

复试内容包含专业综合测试、外语听力和口语、综合素质面试、心理健康与思想品德素质等。

（一）思想政治素质和品德考核

思想政治素质和品德考核主要是考核考生本人的现实表现，内容应当包括考生的政治态度、思想表现、道德品质、科学精神、遵纪守法、诚实守信等方面。

（二）专业水平考核

主要考核考生对本学科（专业）理论知识和应用技能掌握程度，利用所学理论发现、分析和解决问题的能力，对本学科（专业）发展动态的了解以及在本专业领域发展的潜力，创新精神和创新能力等专业素质。

专业水平考核满分 100 分，以面试的方式进行。专业水平考核分为抽题作答和提问作答两部分，抽题作答由考生从复试题目中抽取，进行口头作答。提问作答环节由复试专家提出问题，考生进行口头作答。考核时间不少于10分钟，专业水平考核成绩计入复试总成绩。

抽取试题说明：

（1）报考081100控制科学与工程及085406 控制工程的考生，共抽取4道试题作答：①从招生简章公布的复试笔试科目《电路分析基础》试题中，随机抽取2道试题作答；②考生从剩余的4套试题中任选2套试题，并从每套试题中随机抽取1道试题，合计2道题作答。

（2）报考 081200计算机科学与技术及085404计算机技术的考生，共抽取5道试题作答：从招生简章公布的复试笔试科目《系统结构》、《操作系统》、《软件工程》3套试题中随机抽取5道试题，抽取试题涵盖复试笔试所有科目。

（三）综合素质考核

主要考查考生大学阶段的学习情况及成绩，在本学科（专业）领域发展潜力、创新潜质、科研能力，毕业论文，本学科（专业）以外的学习、科研、社会实践（学生工作、社团活动、志愿服务等）或实际工作表现等方面的情况，事业心、责任感、纪律性（遵纪守法）、协作性和心理健康情况；人文素养、举止、表达和礼仪等。

综合素质考核满分100分，以综合面试+PPT展示的形式进行，PPT汇报时间6分钟以内，提问时间不少于6分钟。

（四）外语水平考核

重点考查考生对外语基本知识的掌握和运用的能力，由外语口语和听力测试构成。考生使用初试外语语种进行口头测试，复试专家根据考生表现给出得分。

外语水平考核满分50分，以综合面试的形式进行，时间不少于5分钟。

六、复试成绩计算与录取

1、复试成绩约占总成绩的33%，初试成绩约占总成绩的 67%。

初试总成绩满分500分，复试总成绩满分 250 分，其中专业水平（包括专业综合和专业素质）考核100分，综合素质考核100分，外国语听力及口语测试50 分。

总成绩=初试总成绩+复试总成绩+特殊政策加分。

2、思想政治素质和道德品质考核、体检不作量化计入总成绩，但考核结果不合格者不予录取。

3、专业水平考核、或综合素质考核、或外语水平考核、或复试总成绩低于满分的60%，视为复试不合格不予录取。

4、所有专业均按照总成绩排队，从高到低录取，若总成绩相同，按照初试总成绩从高到低排序，若初试总成绩和复试总成绩都相同，则按照复试专业水平考核成绩从高到低排序，如复试专业水平考核成绩仍相同的，按照初试业务课二成绩从高到低排序，择优录取。

5、接收调剂的专业，优先录取本专业第一志愿复试合格考生。

6、对调剂考生我院将根据复试批次，分批次排名，分批次录取。

7、通过教育部“调剂系统”接受其他单位待录取通知的复试合格考生，视为自动放弃拟录取资格，我院将按总成绩由高到低顺次递补录取下一个复试合格考生。

8、复试成绩和拟录取名单公布时间一般为复试后一周左右，公示时间不少于 10 个工作日。如有变动，我院将对变动部分做出说明，并另行公示。

大家在考研时如果遇到了困扰，不管是择校还是备考，都可以留言来获得更多干货内容。考研之路，有我陪伴，会更顺利！更多考研/保研/考博的资讯、干货，后续会继续呈现。

（本文由新祥旭StudyWithMe撰写，未经允许，不可转载！）