2014年上海大学自动控制理论考研真题
第一题
今年考得很让人意外，一道35分的简答题。一共四问。
第一问是一个炉温控制系统的图，让你根据这个说明什么是闭环控制系统，还有哪个是控制对象、控制量；
第二问 忘了是哪个了 不好意思。。
第三问说明比例、积分、微分对系统的影响；
第四问说一下可控性、可观性；（这一问真跪了，现控那边的概念没好好看）
第二题 有结构图写传函，一共15分
C/R C/N
难度不大，徐莉薇那本书上最简单的了，比我想象的考得简单，建议大家好好坐坐徐莉薇那本习题集
第三题 时域那章的，一共三问，20分。难度不大，不要粗心
给出传函，综合考察求动态性能指标阻尼比、频率w、稳态误差、由稳态误差反求参数。
第四题 根轨迹 20分，也没有难度。
貌似是G（s)=K/s(s+2)(s+7) 这个传函，第一问让你画出根轨迹（求始末位置、根轨迹条数-3条、实轴上根轨迹存在区间、渐近线、分离点、与虚轴交点……貌似是这些，考的还算简单，没给你个传函让你求出射角和入射角）；第二问，问的是K值范围，劳斯判据~；第三问，说了该系统是欠阻尼，再让你求k范围（貌似是）
