一、06109 理论力学

1、第一章：要求掌握的内容：静力学公理，约束和约束力，物体的受力分析和受力图。

2、第二章：要求掌握的内容：平面汇交力系，平面任意力系的简化及其平衡条件和平衡方程，静定和超静定问题，平面简单桁架的内力计算。

3、第三章：要求掌握的内容：空间汇交力系，空间力偶，空间任意力系向一点的简化及平衡方程，重心。

4、第四章：要求掌握的内容：滑动摩擦，摩擦角和自锁现象，滚动摩阻的概念。

5、第五章：要求掌握的内容：点 矢量法，直角坐标法，自然法求点的速度和加速度。

6、第六章：要求掌握的内容：刚体的平行移动，刚体绕定轴的转动，转动刚体内各点的速度和加速度，轮系的传动比。

7、第七章：要求掌握的内容：相对运动、牵连运动，点的速度合成定理，牵连运动是平移时点的加速度合成定理，科氏加速度。

8、第八章：要求掌握的内容：刚体平面运动的概述和运动分解基点法、瞬心法求速度和加速度。

9、第九章：要求掌握的内容：动力学的基本定律和运动微分方程。

10、第十章：要求掌握的内容：动量与冲量， 动量定理，质心运动定理。

11、第十一章：要求掌握的内容：动量矩定理，刚体绕定轴的转动微分方程，刚体对轴的转动惯量。

12、第十二章：要求掌握的内容：质点和质点系的动能，动能定理。

13、第十三章：要求掌握的内容：达朗贝尔原理。

14、第十四章：要求掌握的内容：虚位移原理。