本学科是国家重点学科，具有博士学位授予权，是将机械学、电子学、流体传动及控制、信息化技术、计算机技术等有机融合而形成的一门综合性学科。

本学科主要研究方向：并联机器人机构学理论与应用、并联机床与数控加工技术、微操作机器人系统、新型传感器技术及应用、嵌入式仿真机器人系统、医用及康复机器人技术、机电一体化综合应用技术、重型装备基础与机电集成技术、CAD/CAM技术、重型装备电液比例/伺服控制系统、电液伺服与比例系统控制策略和智能故障诊断预报技术、新型电液控制元件的开发与应用、流体力学与流场可视化基础理论与应用、工程机械电液控制及可靠性技术、工程作业用机器人、多自由度机器人/操作平台电液伺服控制技术、二次调节节能技术与应用、全液压风力发电技术与应用、复杂流体动力传输系统振动噪声溯源与控制技术。

本学科目前承担国家重大专项项目、国家重点研发计划项目、国家自然科学基金等项目23项，省部级和其他科研项目70余项；近年来在各类学术期刊发表论文670余篇，其中SCI、EI、ISTP收录420余篇，公开出版学术专著和教材27部；获国家发明专利33项、实用新型专利52项；荣获国家科技进步二等奖2项、省部级科技进步奖26项，省部级教学成果奖4项。

本学科现有教师70人，其中教授25人（含博士生导师16人），副教授20人，高级工程师3人，具有博士学位者41人，具有在国外学习经历者24人。现有国家级教学团队2个，国家级精品课2门，国家精品资源共享课2门。

欢迎机械、自动控制、力学类等相关专业的本科毕业生报考。