一、填空题 共12题，每题5分，共计60。每题1-3个空不等。

1、给出开环传涵，然后进行状态反馈设计后得到闭环传涵，问你闭环特征多项式和特征根。主要是闭环传涵出现了零极点相消，变为二阶了，所以应该上下同乘被消零点，再写多项式。-2，-6，-3。
2、给出离散的定义式，问你决定离散信号幅值的是什么，什么给出了时间信息。（f（nT）、nT）
3、给出一阶开环传涵，和一个正弦输入 问你输出是什么。考察频率特性。
4、给出一个奈斯曲线、问系统是几型的，是否稳定，闭环由极点几个，真题原题。
5，。。想不起来了，填空题都是很基本的题，没有难题。
二，给出系统的等效单位负反馈的开环传涵，1、让求闭环传涵，直接算即可，2、如果原系统反馈回路为G8，问你开环传涵是什么？
三、跟轨迹，极点为-2、-2、-6、-6，无零点，分子上仅有一个k。1、画出跟轨迹（注意要画出零度和180度跟轨迹）2、能否通过调整k，是的ts小于等于2，3、能否通过调整k，使得误差小于等于0.1。
四，离散，1、求脉冲传涵2、判稳，为一阶，直接求根，令z的绝对值小于1。
五，稍微有点难度。给出一个前向通路，无反馈的那种，标好两个状态变量，让你写出状态空间表达式，非常规题，无法根据以前的方法求解。
六，以能控标准型给出状态空间，先判断是否可观，不客观则进行分解，可观就用标准型法设计全维状态观测器，以一个具体的指数衰减，去年刚考过的套路。2、状态反馈设计，简单。
七，考察非线性，给出状态微分方程（复杂）1、让你写出状态方程，2、求平衡点。3、在平衡点附近线性化。

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